社団法人車両整備協会の歴史は、国鉄の車両清掃整備関係業務の受託会社が、 ２０社となったのを機に鉄道車両清掃整備事業の公共的使命の達成に寄与し、併せて会員の共同の利益 と親睦をはかることを目的とし昭和３９年１２月に鉄道車両整備経営協議会が結成されました。

　その後、会員会社が２９社と増加し、国鉄からの受託業務も、車両清掃にとどまらず、 より広範囲な業務を請負うようになりました。

　昭和４５年１０月輸送の安全、輸送のサービス、 公衆衛生の向上を図り、鉄道輸送の一層の発展に寄与することを目的として、 運輸大臣の許可を得て社団法人車両整備協会が設立されました。

　昭和５７年には、会員会社数は、４２社となりましたが統廃合の結果、現在は、会員会社数は 通常会員２８社、特別会員２社　会員会社従業員数約24,000人の規模となりました。

　昭和６２年３月、同年４月に実施される国鉄改革に対応し、より一層ＪＲグループの各新会社の負託に応えるように 全国を７地区に分け支部を設置しましたが、現在は、ＪＲ６社にあわせ６支部、通常会員２６社、特別会員７社、会員会社従業員数約30,000人となりました。